近年来自动探索总结

Autonomous Exploration 总结 整体上看，自动探索目前研究的主流仍是基于frontier的自动探索，研究热点在如何合理的规划探索的路径使得可以建出更完整的地图，花费更短的时间，行走更短的距离，耗费更少的能量。基于快速随机探索树（Rapidly Random-exploration Tree）的方法近些年被屡次引用。 实验评价方式上，目前没有看到有文章中提起公开的地图数据集。都是

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