ROS2.0时代 & ROS2.0开发

时间 2020-02-16

标签 ros2.0 ros 时代开发繁體版

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ROS1.0的诟病 Realtime Performance 基于话题的发布与订阅，这种方式自己就不能保证明时性 Node management 当分布式部署的时候，每一个node都要指定本身的IP和master在哪 Master（roscore） roscore要挂掉的话，整个系统都玩完了 Multi-robots capability(Swarm) Small processors 只能在能跑

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