ROS2探索总结（二）——走近ROS2.0时代

时间 2021-01-04

原文原文链接

转自：http://blog.exbot.net/archives/3182 ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性，但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨，为机器人开发者带来了巨大的便利。不少开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良，这些局部功能的改善往往很难带来整体性能的提升，机器人开发者对新一代ROS的呼声越

>>阅读原文<<

1. ROS2探索总结（二）——走近ROS2.0时代
2. ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
3. ROS2.0时代 & ROS2.0开发
4. 近年来自动探索总结
5. 走近文件系统系列二：探索Dirty Bit的奥秘
6. MapReduce探索总结
7. mysql不走索引总结
8. web AR探索和总结
9. 代码走查总结
10. ROS探索总结（二）——ROS总体框架
更多相关文章...
• 探索Redis事务回滚 - Redis教程
• PHP 实例 - AJAX 实时搜索 - PHP教程
• 算法总结-二分查找法
• 算法总结-双指针