当初校赛智能车是这么实现用按键更改PID参数的

  应该是存到flash里面去了的。更改之后要不要重新上电我不记得了， 他们这种写法我感觉是需要重新上电的(不需要重新上电）。   哪怕无名的无人机我看到就是更改设置他在视频里面也是说写到flash里面，然后上电重启看效果。估计可能是一样的。   它的逻辑我已经理清楚了，而且确实，它改变值之后可以不用重新上电，而且改变之后的值就被存到flash里面了，第二次上电会自动读取flash里面的值。这些操

>>阅读原文<<