ROS学习笔记-序（基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人）

欢迎你们来个人博客：magical-e.clubweb ROS学习笔记-序（基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人） 最近打算作一个基于树莓派，ROS，arduino，激光雷达SLAM的扫地机器人做为大一项目，顺便开始写博客之旅。架构 计划与目标 因为是大一学生，几乎什么也不会，因此有不少东西要学习，在此作一个简单的规划：svg 了解ROS基本的通信架构和使用方法。 学会

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