G-SLAM:一个通用SLAM框架

G-SLAM 来源：https://arxiv.org/pdf/1902.07995.pdf 文章标题：GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark github：https://github.com/zdzhaoyong/GSLAM 发布于2019年2月21日的一篇文章中提到的，作者提到了目前slam算法的一点问题：各家都在编写自己的SLAM算法，却

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