论文阅读 Day-1: GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark

时间 2020-12-30

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会议: ICCV 2009 作者: Yong Zhao∗,1, Shibiao Xu†,2, Shuhui Bu1, Hongkai Jiang1, and Pengcheng Han1 单位: Northwestern Polytechnical University 西北工业大学论文链接 Github 链接! 摘要 SLAM技术最近取得了许多成功，并吸引了高科技公司的注意。然而，如何统一现有

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