AVP-SLAM论文阅读笔记

这篇文章秦通大神今年新发的论文《AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot》 主要使用的特征有：车道线，停车线，路面指示标记等语义信息。 算法主要分为两个模块：地图构建与视觉定位。 地图构建 IPM 输入的图像分别来自前视、后视、两个侧视，由于需要检测的语

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