相机内参与畸变模型

文章目录 １．无畸变 ２．Brown-Conrady 畸变模型 3. Opencv 里畸变图像矫正过程 １．无畸变 相机内参包括相机矩阵参数和畸变系数。 相机内参矩阵为3*3的矩阵：M = [fx 0 ppx ; 0 fy ppy ; 0 0 1] 畸变系数：k1 k2 k3 p1 p2 使用matlab能够很方便地进行相机内参标定php 首先看一下无畸变状况下，已知相机坐标系内的一个点[xc,

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