根据相机内参数及畸变系数给图像去畸变
本程序实现一个去畸变的功能，使用的是OpenCV的库函数实现。 本人使用的是OpenCV3.1版本，主要使用的CV的库函数是cv::undistort() 。 （程序中没有添加OpenCV的环境，本身电脑中配置好OpenCV环境的话，需手动添加下.. 这么作是为了让不一样CV版本的人 本身添加后更愉快的使用~ ） 程序的主要功能是经过已知相机内参及畸变系数实现去畸变(从摄像头或从保存序列帧文件的目
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