双目三维重建——层次化重建思考

双目三维重建——层次化重建思考 FesianXu 2020.7.22 at ANT FINANCIAL intern 前言 本文是笔者阅读[1]第10章内容的笔记，本文从宏观的角度阐述了双目三维重建的若干种层次化的方法，包括投影重建，仿射重建和相似性重建到最后的欧几里德重建等。本文作为介绍性质的文章，只提供了这些方法的思路，并没有太多的细节，细节将会由之后的博文继续展开。如有谬误，请联系作者指出，

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