双摄像头三维重建报告

双摄像头三维重建报告 写在前面：文章中公式不全的或其他有错误的的地方还请大家给予意见更改，转载请注明出处，版权所有，翻版必究！ 一、摄像机成像模型 1.1 针孔摄像机模型 在此模型中，光线是从很远的物体发射过来，通过一个很小的针孔点（或摄像机镜头），投影到成像表面，其结果是在投影平面图像被聚焦。 如图所示，AO为物距，CO为焦距f，另X为物体长度，x为图像长度，则由三角形相似可得： 1.2改进后的

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