apollo学习笔记二十四：apollo 安装和仿真平台（上）

Apollo自动驾驶架构介绍 最底层车辆平台:也称为开放车辆认证平台 底层车辆平台执行Apollo无人驾驶平台生成的车辆控制指令。 为了能够运行Apollo生成的指令，车辆必须是线控的，例如可以接受一定的指令，比如换挡、加减速、转向，完成对应的操作. 只要把车改装成具备对应条件之后就可以运行Apollo，现在称为开放车辆认证平台。 传感器层 高性能的计算单元——Apollo的工控（IPC）机 GP

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