pixhawk的光流模块px4flow是带有超声波的

我在这篇文章里面看到pixhawk的光流模块px4flow是带有超声波的，可以定高 https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507/article/details/81416465 真的我昨天飞Pixhawk的无人机感觉没有光流没有超声波定高不是很靠谱，没想到它把超声波模块放到光流模块里，看来是专门针对低空室内的，那种GPS，气压计应该是针对室外高空的。 这样稍微能接受了

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