px4Flow--替换超声波模块

几个必看的官方资料： px4开发者指南：http://pixhawk.org/dev/px4flow px4flow介绍：http://pixhawk.org/start?id=modules/px4flow 淘宝上的px4flow模块加上官方的超声波一般都要600左右，单买光流300多一点就可以搞定了，还有些300不到的不知道怎么样。然后就是将官方光流换成HC-SR04，这需要一个转换版，我买的

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