HC-SR04超声波模块驱动（STM32）
一、前期准备 单片机：STM32F103C8T6 开发环境：MDK5.14 库函数：标准库V3.5 HC-SR04模块：淘宝有售 二、实验效果 三、驱动原理 触发信号Tirig维持10Us以上的高电平即可等待Echo的返回，这里是用EXTI检测俩个跳变信号，去打开和关闭定时器，最后一次测量计算结果后清除定时器计时，并等待下一个循环开始。需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：
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