【STM32】 STM32驱动URM04超声波测距模块

  URM04简介：   URM04采用了RS485串行通讯总线的架构，支持多传感器的并行工做，有着两个RS-485接口，最多支持32个超声波的并联， 内置温度传感器辅助校订距离值，同时支持温度的测量 应用场合：移动机器人，停车场，安全检测，超声波空间定位。 性能描述： 工做电源：+5V 接口方式：RS485  RS485总线通信， 超声波距离测量： 最大距离4cm―500cm 测量范围角度： 6

>>阅读原文<<