STM32单片机连接HC_SR04超声波模块测距

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37655357/article/details/72934643 首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器，接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物

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