PX4FLOW光流模块DIY（含部分代码讲解）
暑假有时间整理一下之前作的东西，发发博客，既给网友们学习也方便本身交流。今天讲讲我两年前从github学习的PX4FLOW光流模块。 光流是视觉导航的重要部分。在运动检测和许多slam技术都使用到了光流，可是大部分仍是处于理论阶段，在实际运用到的地方很少，我所知道的一个是电脑的鼠标使用到了光流，还有一个就是在飞行器的室内导航(由于室内基本接收不到GPS导航信号何况精度不够)。想知道光流原理的能够去
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