初识SLAM

要点提炼于 点击打开链接 1、为了实现室内的定位定姿，SLAM技术逐渐脱颖而出。 RTK的实时相位差分技术，甚至能实现厘米的定位精度，基本上解决了室外的定位和定姿问题。 2、用在SLAM上的Sensor主要分两大类，激光雷达和摄像头。 激光雷达：有单线多线之分，角分辨率及精度也各有千秋。SICK、velodyne、Hokuyo以及国内的北醒光学、Slamtech是比较有名的激光雷达厂商。 摄像头：

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