SLAM初探（二）
为何80%的码农都作不了架构师？>>> 数组 相机标定 相机的内参矩阵 在OpenCV的3D重建中（opencv中文网站中：照相机定标与三维场景重建），对摄像机的内参外参有讲解： 外参：摄像机的旋转平移属于外参，用于描述相机在静态场景下相机的运动，或者在相机固定时，运动物体的刚性运动。所以，在图像拼接或者三维重建中，就须要使用外参来求几幅图像之间的相对运动，从而将其注册到同一个坐标系下面来 内
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