CAN通讯——使用CanApe实现XCP标定TBD

整体思路 备注： elf可简单的看作为hex和map的集合，其中包括可执行的程序、变量及其对应的地址（simulink生成代码是也可以勾选生成ASAP2的a2l文件，有变量但变量对应的地址为空，只有编译后才分配地址） 定义变量是观测值还是标定值需要在simulink中的数据字典定义变量存储类型，详见simulink系列。 0. simulink添加观测量和标定量TBD simulink进行代码生成

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