STM32F407的CAN通讯实验
软件：keil五、EmbededDebug v2.0函数 目的：按下按键芯片能发送给电脑。当电脑发送时，触发中断，然后芯片把收到的数据返回给电脑指针 如下必须有，放入主函数：orm NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2blog delay_init(168); //初始化延时函数g
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