STM32F767/429->CAN通讯实验

CAN 简介 特色 CAN协议进行方法:帧 数据帧 基本构成 各段简介 CAN的位时序 CAN协议仲裁功能的实现 bxCAN 的主要特色 CAN 发送流程 CAN 接收流程 寄存器 主控制寄存器(CAN_MCR) CAN 位时序寄存器(CAN_BTR) CAN 发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR)(x=0~3) CAN 发送邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_TDTxR) (x=0~2) C

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