探测追踪就是 track by detectionspa
步骤以下:io
x(k)(i) 在第i帧的时候检测到的第k个物体移动
t(k)(i)第i帧时候的捕捉器
*t(k)(i)可以使x 与t对应上的t
咱们知道两帧之间物体移动是比较小的,因此能够肯定出*t