目标追踪（零）序言

本专题基于哈尔滨工业大学创新研修课《机器鱼设计》的其中一个子任务“视觉导航”，目标在于让参与者初步体验目标追踪的魅力。 “视觉导航”又可分为目标追踪和线角速度测算两部分，本专题是目标追踪部分。 这是一个面向初学者的专题，我们尽量从最基础的概念与知识入手。一方面，这个专题应当很适合新手入门；另一方面，对于想要学习掌握前沿技术的同学们，这里的知识应当是不够的。 下面是两张任务简介图 任务简介（一）  

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