树莓派 ROS 经常使用命令
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="serial_oldx" \u6062\u590d\u7f16\u8bd1\u6240\u6709\u7684\u5305 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""bash sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 %受权USB转串口 rosparam se
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