视觉理论与实践7-后端

视觉SLAM理论与实践7-后端 1、Bundle Adjustment 2、直接法的Bundle Adjustment 1、Bundle Adjustment 1.1 文献阅读java 咱们在第五讲中已经介绍了Bundle Adjustment，指明它能够⽤于解PnP 问题。如今，咱们又在后端中说明了它能够⽤于解⼤规模的三维重构问题，但在实时SLAM 场合每每须要控制规模。事实上，Bundle A

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