双目视惯雷达SLAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文由知乎作者robot L授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/114898412 主要内容 本文将Foster提出的紧耦合VIO（参考【论文阅读11】【论文阅读12】）和Ji Zhang提出的LOAM结合起来，并且加入了LiDAR增强的闭环模块。 IMU预积分+非结构化视觉因子的

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