基于立体视觉的三维模型重建系统设计

        基于计算机视觉的三维重建技术，是指利用二幅或多幅二维图像来恢复空间物体表面的几何信息，其过程是成像过程的逆过程[1]。在三维重建发展的早期，受到计算处理能力的限制和理论研究水平的限制，真实物体的建模需要昂贵的专用设备如视觉坐标测量机等来实现，并且受灰度匹配原则的限制，单一摄像机所拍摄的两幅图像不能有太大的平移和旋转，摄像机的运动收到严格限制。本课题的研究目的就是解决该项问题，用最普

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