视觉三维建模

二维摄像 + 三维重建法 = 深度视觉摄像 二维摄像 结构光方案 优点： 技术成熟； 价格低廉。 缺点： 容易受光照影响，室外环境及夜间环境基本不能使用; 无法得到深度信息。 三维重建法 探针法 时期：早期采用的 特点：简单粗暴 原理：直接手拿定位探针，在物体表面移动，一个点一个点地测坐标 直接测距法 超声波法 原理：使用特定的人造声源，对物体表面逐点用声程差来测距 TOF法 全称：Time of

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