投影与三维视觉

投影与三维视觉 一 投影 二 仿射变换和透视变换 2.1 POSIT：3D姿态估计 2.2 立体成像 三 三角测量 四 对极几何 五 本征矩阵和基础矩阵   5.1**极线的计算** 六 立体标定 七 立体校订 八 校订映射 九 立体匹配 十 从三维重投影得到深度映射 投影与三维视觉    通常状况下，没有可靠的方法能够作到不依赖多幅图像就能够进行标定或提取3D信息。利用多幅图像重建三维场景的最多

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