RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库
RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库 摘要 Introduction ROS上的主流SLAM算法 基于雷达的算法 Gmapping Hector ICP-Mapper Karto SLAM和Cartographer BLAM SegMatch maplab和VINS-Mono ORB-SLAM2和双目PTAM DVO-SLAM RGBiD-SLAM ElasticFusion
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