ROS-学习笔记-02-（Ubuntu20.04+Noetic编译pr2和pr2_navigation）
Ubuntu20.04+Noetic编译pr2 运行Ros下的仿真机器人和Rosbridge suit下的web socket server，最后实现一个可以在网页端控制的界面。但是目前所有的教程以及github上给出的Tutorial都是基于旧版本的。Noetic并未完全支持相关库，特别是moviet、pr2和nav2d等。 所以本文尝试自行编译。 Nav2d： 运行nav2d的教程来源参考：R
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