VIO：飞行机器人单目VIO算法测评

转：https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/81414264 泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章 标题：A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots 作者：Jeffrey Delmerico, Davi

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