运行PL-VIO

这是中科院自动化所贺一家博士在Sensors上的文章的开源代码，论文链接，代码链接https://github.com/HeYijia/PL-VIO。 第一步要解决的事情就是在自己的电脑上运行起来。按照贺博在readme部分给的步骤就可以。 结果如下： LSD_Matches1 LSD_Matches2 vis rviz 结果如上图所示，目前对每张图片的具体意义还不清楚，还需要看代码去了解。

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