VIO学习笔记（二）—— IMU 传感器

学习资料是深蓝学院的《从零开始手写VIO》课程，对课程作一些记录，方便本身之后查询，若有错误还请斧正。因为习惯性心算公式，因此为了加深理解，文章公式采用手写的形式。web VIO学习笔记（一）—— 概述dom IMU 传感器 旋转运动学 线速度与角速度 旋转坐标系下的运动学 IMU 测量模型及运动模型 MEMS 加速度计工做原理 陀螺工做原理 音叉振动陀螺 陀螺仪的 G-sensitivity I

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