VIO学习笔记（一）—— 概述
学习资料是深蓝学院的《从零开始手写VIO》课程，对课程做一些记录，方便自己以后查询，如有错误还请斧正。由于习惯性心算公式，所以为了加深理解，文章公式采用手写的形式。 VIO概述 VIO 概述 相关名词 VIO(`Visual-Inertial Odometry`) : 视觉 `Visual Odometry ` IMU(`Inertial Measurement Unit`) IMU 与视觉定位方
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