AGV激光Slam导航环境要求说明

V槽导航对接 本导航系统目前支持SLAM导航模式、V槽导航模式、磁条导航模式。 AGV工作时，可以根据场景，随时任意切换导航模式。使其导航精度和便利性达到应用要求。 注意：上述导航模式的核心区别是小车反馈位置的计算方式，在路径规划和控制的算法上相同的。 SLAM导航原理 地图显示 地图：灰色是未知区域，白色是已知区域，深黑色是墙壁轮廓。 红色是激光数据轮廓。 SLAM导航精度和环境要求 1、根据A

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