激光导航AGV的停车精度受环境变化的影响有多大?

这里写自定义目录标题 比如小车停靠点的激光参照物变化了,或者多站了几个人,对于小车位置精度有多大影响? 小车的定位精度主要取决于激光雷达精度和定位算法的精度。激光雷达的精度是选型问题,这里不进行讨论,这里只讨论定位算法的精度问题。 深圳华友高科公司的小车采用概率定位算法和V槽参照定位算法两种。 概率定位算法: 概率定位算法是最传统的方法,研究非常成熟,在全球应用很广泛,国内外的激光导航定位算法都是
相关文章
相关标签/搜索