惯导偏航角误差和GPS动态精度对导航的影响

前言 在水面点对点导航规划中，通常用GPS和惯导进行导航，这里我主要是通过建立简化模型，分析惯导航偏航角，GPS动态精度对导航的影响，需要注意的是以下推导使用的位置信息只是单纯GPS信息，没有和惯导做数据的位置借解算融合。 1. 惯导偏航角误差对导航的影响 1.1 惯导航向误差 点对点路径规划中，在判断是否到达目标点时，通常做法会设定一个阈值，当进入以该阈值为半径的圆内，即可认为到达该目标点，我们

>>阅读原文<<