【机器人】基于指数积的机械臂运动学标定

基于局部POE的机器人运动学标定 导语：定位精度作为影响机器人性能的重要因素，需要对机器人进行标定来提高机器人的定位精度从而满足工业上的需要。 Question： 为什么机器人需要标定？ Answer：为了使机器人本体达到与理论设计模型一致，提高机器人的点精度和轨迹精度或者能够完全以编程设定的动作运动，机器人在装配后需要进行标定工作。标定的方法主要有激光跟踪仪、拉线法、20点法等方法。 一. 标定

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