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自动驾驶(六十五)---------ROS学习笔记(1)
时间 2020-06-21
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ROS是面向机器人的开源的元操做系统,它可以提供相似传统操做系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、经常使用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。在自动驾驶中ROS被普遍的应用,因此研究自动驾驶ROS是绕不过去的弯.下面整理了我学习的资料.html 1. 安装介绍node
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