关于三维方面roll，pitch，yaw角度

三维空间的右手笛卡尔坐标 在航空中，pitch, yaw, roll如图所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角 不管是上图的固定翼飞机，还是大疆的那种四旋翼飞机，在空间上调整姿态都是一样的，调整空间角度，然后进行合适飞行，至于太高深的不同类型飞机的飞行动力学，这个就不了解了

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