ros NodeHandle 句柄 做用

可参考http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandlesnode 1.Automatic Startup and Shutdown 在节点初始化和关闭一节中,使用ros::NodeHandle管理节点的内部引用,使启动和关闭一个节点变得简单.spa 在建立时,若是一个内部节点没有被启动,节点句柄将启动该节点.一旦全部的节点句柄实例被销毁,那么节点将被自动

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