ROS Nodelet的使用
转自https://www.ncnynl.com/archives/201702/1324.htmlhtml ROS是以一种分布式网络通信的操做系统，它是以master为中心构建的hybrid P2P网络，节点之间的信息传递时会存在必定的时延和阻塞，nodelet就是为了解决这一问题，提供在算法之间具备零拷贝传输的相同进程中运行多个算法的方式。node 使用方法 定义将用于动态加载的基类nodel
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