ROS学习笔记------ROS进阶-----简洁规范编程 day 1 2019/3/8 帅某（编译工作空间生成的---xml文件的介绍和编写，自定义 CMakeLists.txt）

简介: 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。 难度: 初级 下节: 编译ROS程序包 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。 程

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