Raspbian安装ROS系统Kinectic|树莓派4B安装ros使用OpenCV（全流程）

前言 树莓派4B最高拥有4Gb的RAM，对于承担图像处理任务的嵌入式设计是个性价比很高的选择。众所周知，ROS系统对Ubuntu系统最友好，可是因为树莓派4暂时还没法使用Ubuntu MATE，因此不得不在树莓派的原生系统Raspbian上安装和使用ROS系统。本文安装过程当中遇到最主要的问题就是自动安装Opencv3时失败，因此是在安装的时候有两个策略：1，先配置好OpenCV的环境再进行ROS

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