树莓派4B 4G版（raspbian Buster系统）安装ROS kinetic
0. 前提条件 1）配置国内的apt镜像源 sources.list配置： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi sources.list.d里的raspi.list配置 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi
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