树莓派4B日志(一) Raspbian Buster源码安装ROS Kinetic

目录 1. 写在前面 2. 树莓派4安装Raspbian Buster 3. 准备工做 3.1 添加ROS仓库 3.2 安装Bootstrap依赖 3.3 初始化rosdep 3.4 安装gcc与g++ 3.5 源码编译安装libboost1.58 4. ROS Kinetic安装 4.1 建立catkin工做空间 4.2 下载ROS包源码 4.3 安装Assimp依赖 4.4 使用rosdep安
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